📚 Eksplorasi & Komparasi Topik Dokumen
Pencarian topik
Hasil Dokumen
Ditemukan: 4 dokumenDESAIN DAN IMPLEMENTASI POWER SUPPLY DAN BATTERY STATE-OF-CHARGE UNTUK TONGKAT ADAPTIF TUNANETRA
Pengembangan tongkat adaptif untuk tunanetra saat ini masih sangat terbatas dalam hal pendeteksian objek di sekitar dan feedback yang kurang informatif. Tongkat adaptif yang sudah ada hanya bisa mendeteksi jarak dengan narasi suara jarak yang terdeteksi, yang mana kurang efisien dalam hal penerimaan feedback karena narasi suara dianggap terlalu lama. Sebagai solusinya, dikembangkan fitur deteksi objek dan mengubah sistem feedback menjadi lebih informatif. Untuk memenuhi kebutuhan akan daya dan menambah informasi, didesain dan diimplementasikan sebuah subsistem daya dan subsistem battery state-of-charge. Subsistem daya diimplementasikan dengan memasang battery shield yang mana merupakan BMS sekaligus power supply untuk keseluruhan sistem. Output dari subsistem ini berupa sumber daya yang memiliki tegangan di sekitar 5 volt. Subsistem state-of-charge diimplementasikan dengan metode open circuit voltage yang menggunakan LUT berdasarkan karakterisasi baterai yang digunakan pada sistem tongkat adaptif. Keluaran dari subsistem ini berupa rentang muatan baterai yang tersisa dengan lebar 10% dimulai dari 0% sampai 100%. Subsistem ini memiliki akurasi sebesar 91,61% yang mana dapat diimprovisasi dengan melakukan karakterisasi ulang dengan memperhatikan aspek temperatur atau menggunakan metode coulomb counting.
PERANCANGAN ROGOWSKI COIL UNTUK ARUS PETIR 100 KA: KOMPARASI PROSES PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI DALAM PCB DAN LILITAN LANGSUNG
Struktur tinggi seperti menara Base Transceiver Station (BTS) dan Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) memiliki risiko tinggi tersambar petir. Untuk mengurangi dampak dari sambaran petir tersebut, digunakan Sistem Proteksi Petir (Lightning Protection System) yang didesain berdasarkan karakteristik petir lokal, khususnya arus puncak petir yang diperoleh dari hasil pengukuran. Oleh karena itu, diperlukan alat ukur arus petir untuk memantau dan mengkonfirmasi arus petir yang mengalir melalui struktur tower dan sistem pentanahan. Dalam penelitian ini, Rogowski coil dipilih sebagai sensor karena memiliki linearitas tinggi dan rentang frekuensi yang luas, yang memungkinkan pengukuran arus petir secara akurat. Dalam penelitian ini, Rogowski Coil akan dimodelkan pada LTSpice dengan menggunakan rangkaian penggantinya untuk diamati bagaimana respon dari Rogowski Coil. Beberapa desain Rogowski coil dengan topologi berbeda, baik yang berbasis PCB seperti fishbone dan hybrid, maupun lilitan tembaga langsung dengan diameter selang 8,78 mm, 18,88 mm, dan 17 mm, dibuat dan diuji juga performanya di laboratorium. Hasil implementasi Rogowski coil dalam penelitian ini belum mencapai standard kelas 1 sesuai dengan IEC 61869-2. Proses fabrikasi Rogowski Coil harus diperhatikan agar jarak antar lilitan, konsistensi bentuk lilitan, dan kualitas bahan harus sangat diperhatikan agar hasil pengukuran tidak terjadi enveloping atau distorsi.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM DAYA DAN INTEGRASI PCB DENGAN SISTEM PENGUMPULAN DATA UNTUK PERANGKAT DETEKSI PELANGGARAN OLAHRAGA JALAN CEPAT
Karya tulis ini rnenyajikan diskusi rnendetail rnengenai analisis dan hasil perancangan serta irnplernentasi sistern daya untuk perangkat pengurnpulan data sebagai bagian dari sistern deteksi pelanggaran jalan cepat. Diskusi rnencakup proses desain sistern daya secara rnenyeluruh, termasuk desain rangkaian, pernilihan kornponen, tata letak PCB, dan pengujian sistern. Tujuan dari desain dan pengernbangan subsistern ini adalah untuk rnenyediakan surnber daya yang andal dengan portabilitas yang baik untuk perangkat pengurnpulan data yang dapat dikenakan, yang rnencakup kornponen kunci seperti sensor inersia dan rnikrokontroler. Proses desain dilakukan dengan rnelakukan perhitungan teoretis dan rnenganalisis datasheet kornponen terkait yang kernudian diubah rnenjadi garnbar rangkaian skernatik untuk desain tata letak PCB. Proses irnplernentasi dilakukan dengan rnelakukan beberapa iterasi untuk rnengernbangkan desain dan pernilihan kornponen yang lebih baik. Hasil dari pengernbangan sistern daya ini rnenunjukkan bahwa desain sirkuit terintegrasi yang terdiri dari baterai Li-Po, charging IC, switch, dan regulator tegangan berhasil rnenyediakan tegangan yang dibutuhkan, yaitu 3,3V, dan arus sesuai rated input untuk rnengoperasikan sensor dan rnikrokontroler selarna 5 jam tanpa henti dengan rnernastikan kearnanan penggunaan.
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR BLDC 36 VOLT 350 WATT UNTUK KURSI RODA ELEKTRIK
Kursi roda manual merupakan solusi untuk membantu penyandang disabilitas. Namun, kursi roda manual belum mampu memberikan kemandirian mobilitas secara penuh. Solusi alternatif yang juga sudah tersedia adalah kursi roda elektrik. Namun, di Indonesia, harga kursi roda elektrik sangat mahal. Hal ini disebabkan karena komponen kursi roda elektrik yang belum spenuhnya buatan dalam negeri, seperti salah satunya adalah kontroler. Maka dari itu, diperlukan kursi roda elektrik yang lebih terjangkau. Hal ini dapat dicapai dengan meningkatkan jumlah komponen dalam negeri dengan melakukan perancangan dan pembuatan kontroler motor listrik untuk kursi roda elektrik. Penelitian ini melakukan rancang bangun sistem kendali motor BLDC 36 volt 350 watt dengan fokus utama adalah pembuatan kontroler serta pengujian sistem kendali kecepatan untuk mendapatkan strategi kendali terbaik. Dalam perancangan kontroler, mikrokntroler STM32-BluePill, MOSFET IRFS7530, dan driver DRV8302 dipilih sebagai komponen utama kontroler. Dari hasil prancangan dan pembuatan kontroler, didapatkan biaya produksi kontroler sebesar Rp580.000. Kemudian, sistem kendali kecepatan dirancang menggunakan metode kendali field-oriented control estimasi arus dengan strategi kendali PID. Berdasarkan hasil penilitian ini, kontroler motor BLDC untuk kursi roda elektrik berhasil dirancang, diuji, dan diimplementasikan sesuai syarat dan tujuan perancangan. Kemudian, berdasarkan hasil pengujian sistem kendali, diperolah bahwa strategi kendali PID merupakan strategi terbaik untuk digunakan dalam sistem kendali motor BLDC untuk kursi roda elektrik.