📚 Eksplorasi & Komparasi Topik Dokumen

DESAIN DAN IMPLEMENTASU SISTEM INSTRUMENTASI DATA MULTIPARAMETER UNTUK KARAKTERISASI MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS ANALISIS DOMAIN WAKTU DAN FREKUENSI

Motor induksi tiga fasa merupakan penggerak utama lini produksi industri, namun kegagalannya masih terjadi pada saat operasi berjalan meskipun perawatan terjadwal telah diterapkan, sementara analisis kondisi multi-domain hanya bermakna apabila data akuisisinya valid sesuai prinsip garbage in, garbage out. Tugas akhir ini menyajikan penyiapan motor under test berupa motor induksi tiga fasa 0,25 HP yang dikendalikan Variable Frequency Drive (VFD) beserta rangkaian proteksi dan beban eddy current brake, serta desain dan implementasi sistem instrumentasi data multi-parameter berbasis empat node ESP32 sebagai bagian dari sistem predictive maintenance dan fault diagnostics yang terintegrasi IoT. Arus tiga fasa diakuisisi untuk memantau kondisi elektrikal dan vibrasi untuk kondisi mekanikal dengan analisis yang diutamakan pada domain frekuensi, sementara kecepatan putar dan suhu casing menjadi parameter pendukung validasi, dan telemetri VFD memastikan keluaran VFD sesuai dengan masukan yang diberikan. Hasil pengujian menunjukkan seluruh spesifikasi terpenuhi, dengan kesalahan pengukuran arus RMS sebesar 0,43 hingga 1,20% terhadap batas 3% dan galat kecepatan putar sebesar 0,11 hingga 0,34% terhadap batas 1% pada seluruh setpoint 20 hingga 100 Hz, serta telemetri yang terbaca dengan benar hingga setpoint maksimum 100 Hz. Analisis spektrum vibrasi pada kondisi healthy mengidentifikasi empat komponen frekuensi yang seluruhnya dapat dijelaskan secara fisis dari karakteristik operasi normal motor yang digerakkan VFD. Sistem terintegrasi ini menghasilkan data multi-parameter yang valid dan membentuk baseline referensi untuk pengembangan deteksi dan diagnosis kegagalan motor pada tahap selanjutnya.