📚 Eksplorasi & Komparasi Topik Dokumen

ALAT MEKANIS OTOMATIS UNTUK MENGATUR DAN MENGELUARKAN OBAT DALAM BERBAGAI UKURAN.

Ketidakpatuhan minum obat yang disebabkan oleh kompleksitas polifarmasi merupakan tantangan kritis dalam bidang kesehatan, khususnya bagi pasien lanjut usia yang membutuhkan dosis dan dimensi pil yang beragam. Sistem dispenser otomatis standar tidak memiliki adaptabilitas universal yang diperlukan untuk menangani beragam ukuran obat, sehingga menyebabkan kemacetan mekanis dan pengeluaran obat yang tidak konsisten. Makalah ini menyajikan perancangan dan validasi dispenser pil otomatis modular berpenggerak rantai yang direkayasa untuk mengakomodasi variasi geometri obat di dalam kemasan blister. Untuk memitigasi fluktuasi kecepatan kinematik dan getaran transversal yang disebabkan oleh efek poligon pada penggerak rantai, sebuah mekanisme penegang serpentine hasil cetak 3D yang dirancang khusus telah dimodelkan secara analitis dan diintegrasikan ke dalam sistem. Analisis videografi berkecepatan tinggi memvalidasi model kinematik teoretis, dengan menunjukkan variasi kecepatan operasional yang terstabilisasi sebesar 5,00%, yang mendekati prediksi teoretis. Pengujian keandalan tingkat sistem menggunakan konfigurasi pemuatan obat campuran secara acak pada 100 kali proses pengeluaran obat menghasilkan tingkat keberhasilan sebesar 99%. Hasil penelitian mengonfirmasi bahwa integrasi antara perhitungan celah rel pemandu (guide rail) dan gaya penegangan yang disesuaikan berhasil menekan aksi kordal (chordal action), sehingga menghasilkan solusi yang andal dan dapat diskalakan secara mekanis untuk regimen polifarmasi