📚 Eksplorasi & Komparasi Topik Dokumen
Pencarian topik
Hasil Dokumen
Ditemukan: 4 dokumenDESAIN DAN IMPLEMENTASI SUBSISTEM UNIT KOMUNIKASI, SUBSISTEM KONTROL ROTASI, DAN SUBSISTEM CATU DAYA, UNTUK PLATFORM KATETERISASI JARAK JAUH
abstrak bisa dilihat di filenya
FAKULTET TEKNIK
-
PERANCANGAN ROGOWSKI COIL UNTUK ARUS PETIR 100 KA: KOMPARASI PROSES PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI DALAM PCB DAN LILITAN LANGSUNG
Struktur tinggi seperti menara Base Transceiver Station (BTS) dan Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) memiliki risiko tinggi tersambar petir. Untuk mengurangi dampak dari sambaran petir tersebut, digunakan Sistem Proteksi Petir (Lightning Protection System) yang didesain berdasarkan karakteristik petir lokal, khususnya arus puncak petir yang diperoleh dari hasil pengukuran. Oleh karena itu, diperlukan alat ukur arus petir untuk memantau dan mengkonfirmasi arus petir yang mengalir melalui struktur tower dan sistem pentanahan. Dalam penelitian ini, Rogowski coil dipilih sebagai sensor karena memiliki linearitas tinggi dan rentang frekuensi yang luas, yang memungkinkan pengukuran arus petir secara akurat. Dalam penelitian ini, Rogowski Coil akan dimodelkan pada LTSpice dengan menggunakan rangkaian penggantinya untuk diamati bagaimana respon dari Rogowski Coil. Beberapa desain Rogowski coil dengan topologi berbeda, baik yang berbasis PCB seperti fishbone dan hybrid, maupun lilitan tembaga langsung dengan diameter selang 8,78 mm, 18,88 mm, dan 17 mm, dibuat dan diuji juga performanya di laboratorium. Hasil implementasi Rogowski coil dalam penelitian ini belum mencapai standard kelas 1 sesuai dengan IEC 61869-2. Proses fabrikasi Rogowski Coil harus diperhatikan agar jarak antar lilitan, konsistensi bentuk lilitan, dan kualitas bahan harus sangat diperhatikan agar hasil pengukuran tidak terjadi enveloping atau distorsi.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SENSOR DAN REGULATOR DAYA PADA SISTEM VERIFIKASI PCB ASSEMBLY OTOMATIS
Proses verifikasi PCB Assembly (PCBA) secara manual yang dilakukan di PT Nicslab Global Industri memiliki keterbatasan dari segi konsistensi hasil, efisiensi waktu, dan potensi terjadinya human error. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah sistem verifikasi PCBA otomatis yang dapat membantu engineer dalam melakukan pengujian tegangan dan kontinuitas serta mengatur pemberian daya pada unit yang diuji. Tugas akhir ini berfokus pada desain dan implementasi subsistem sensor dan regulator daya. Subsistem sensor bertugas melakukan akuisisi data dari titik-titik uji pada PCBA, termasuk pengukuran tegangan dan resistansi menggunakan metode 4-wire untuk meningkatkan akurasi pembacaan. Subsistem ini terdiri dari ADC eksternal (ADS8689), multiplexer (TMUX4051), dan sistem relay switching untuk mengatur kondisi pengukuran. Hasil pengukuran dikirim ke mikrokontroler ESP32 untuk diolah dan ditampilkan. Sementara itu, subsistem regulator daya mengatur suplai ±12VDC dan 5VDC untuk PCBA dan komponen internal alat dengan memanfaatkan konverter AC-DC dan DC-DC. Pengujian sistem menunjukkan bahwa alat mampu mengukur tegangan dengan error rata-rata sebesar 0,0194V dan confidence interval 95% sebesar 0,0194 ± 0,0171V. Sementara itu, pengukuran resistansi menghasilkan error rata-rata sebesar 1,17? dengan confidence interval 1,17 ± 0,62? pada rentang resistansi 10–1997?. Selain itu, sistem juga berhasil mengatur pemberian daya dengan error tegangan maksimum sebesar 0,06V (0,5%). Proses verifikasi satu unit dapat diselesaikan dalam waktu rata-rata dua menit. Dengan demikian, alat verifikasi otomatis yang dirancang telah memenuhi seluruh spesifikasi teknis, meningkatkan efisiensi proses verifikasi, dan mengurangi beban kerja manual pada engineer.