📚 Eksplorasi & Komparasi Topik Dokumen
Pencarian topik
Hasil Dokumen
Ditemukan: 101,300 dokumenPENGEMBANGAN PRODUK INFANTOMETER ANALOG LIPAT RINGKAS UNTUK PEMANTAUAN TUMBUH KEMBANG ANAK USIA 0–2 TAHUN BERBASIS REKAYASA BALIK
Abstrak dapat dilihat pada file nya
ANALISIS PRESERVASI RELATIVE AMPLITUDE DARI HASIL UNALIASED F-K TRACE INTERPOLATION PADA DATA SEISMIK 2D MARMOUSI2
Akuisisi data seismik sering dihadapkan pada permasalahan ketika pengambilan data undersampled atau sengaja dihilangkan. Hal ini umumnya dipengaruhi oleh faktor kondisi lapangan yang tidak memungkinkan dilakukan pengukuran secara menyeluruh atau faktor keterbatasan biaya. Data akuisisi yang tidak lengkap dapat berdampak pada pemrosesan data seismik lanjutan seperti migrasi, demultiple, inversi seismik, hingga kehilangan informasi amplitudo yang berpengaruh pada AVO/AVA Analysis. Salah satu solusi yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan trace yang hilang adalah trace interpolation. Penelitian ini bertujuan untuk dapat merekonstruksi trace seismik yang hilang, menganalisis perbedaan antara hasil interpolasi dengan data full offset, mengetahui batas desimasi optimal, dan menganalisis pengaruh interpolasi terhadap analisis AVO serta atribut seismik. Pada penelitian ini digunakan metode Unaliased F-K Trace Interpolation (UFKI) yang bekerja dalam domain frekuensi–gelombang (F-K) dengan Transformasi Fourier 2D untuk merekonstruksi data dan mengurangi efek aliasing, terutama pada data dengan distribusi spasial tidak merata dan reflektor dengan kemiringan curam. Metode ini efisien dalam komputasi dan mampu meningkatkan resolusi spatial pencitraan bawah permukaan bumi. Penelitian ini menggunakan Data Seismik 2D Marmousi2 dalam bentuk pre-stack gather yang dilakukan Pre-Stak Time Migration menggunakan metode Kirchhoff dan didesimasi regular sebesar 25%, 50%, dan 80%. Hasil interpolasi menunjukkan bahwa pada tingkat desimasi 25% dan 50%, metode UFKI mampu merekonstruksi trace dengan baik karena mencitrakan bawah permukaan yang kontinu, resolusi spatial tinggi, dan menjaga preservasi amplitudo. Perbedaan amplitudo antara data full offset dan hasil interpolasi relatif kecil dengan selisih amplitudo menggunakan atribut instantaneous amplitude berkisar 0-0,25 satuan. Sebaliknya, pada desimasi sebesar 80%, hasil interpolasi menunjukkan perbedaan signifikan dibandingkan data full offset. Reflektor yang tidak kontinu masih tampak pada hasil interpolasi sehingga kualitas citra tidak jauh berbeda dengan data yang belum diinterpolasi dan amplitudo dari rekonstruksi trace tidak lagi preserved.
PERAN ASPEK TATA KELOLA DALAM PRAKTIK ESG TERHADAP PENGAMBILAN KEPUTUSAN PADA BISNIS RITEL OLEH KARYAWAN GENERASI Z DI INDONESIA
Penelitian ini mengkaji bagaimana aspek tata kelola (governance) dalam praktik Environmental, Social, and Governance (ESG) mempengaruhi pengambilan keputusan karyawan Generasi Z (Gen Z) di sektor ritel Indonesia. Survei daring terhadap karyawan Gen Z di berbagai subsektor ritel mengukur persepsi terkait kepemimpinan etis, transparansi, akuntabilitas, inklusivitas, dan keterlibatan pemangku kepentingan, dengan variabel dependen berupa kemungkinan bertahan di perusahaan dengan tata kelola yang lemah. Hasil korelasi menunjukkan kepemimpinan etis (r = -0,375), kesesuaian nilai (r = -0,368), dan akuntabilitas (r = - 0,350) sebagai faktor paling berpengaruh. Meskipun regulasi ESG terus berkembang, aspek tata kelola masih kurang berkembang, khususnya pada UMKM. Penguatan kepemimpinan etis dan kesesuaian nilai menjadi kunci untuk meningkatkan keterlibatan serta retensi talenta Gen Z di sektor ritel Indonesia yang kompetitif dan berorientasi nilai.
PENGARUH JENIS KARUNG BERAS YANG DIBERI PESTISIDA NABATI TERHADAP MORTALITAS KUTU BERAS (SITOPHILUS SP) DAN KUALITAS BERAS SELAMA PENYIMPANAN
Indonesia merupakan negara penghasil beras ke-4 didunia. Pada tahun 2022 Indonesia memproduksi beras sebanyak 31,54 Juta ton naik dari 31,36 pada tahun sebelumnya dan mengkonsumsi 1,560 kg per kapita per minggu pada tahun 2022. Salah satu faktor utama yang mempengaruhi hal tersebut adalah peningkatan populasi Indonesia sebesar 3,62 juta jiwa setiap tahun. Perkembangan dari populasi ini membuat Indonesia harus mengimpor 444.508,8 ton beras pada tahun 2019. Tentu saja pengimporan beras tidak bisa dilakukan selamanya. Salah satu cara untuk mengurangi impor beras adalah dengan peningkatan produksi beras yang dibantu dengan proses pasca panen yang tepat. Terdapat beberapa factor utama yang mempengaruhi pertumbuhan hama kutu beras (Sitophilus Sp.) yaitu intensitas Cahaya, kelembaban, dan suhu lingkungan sekitar. Penempatan beras pada karung-karung tertentu dapat mengubah factor-faktor diatas yang dapat mempercepat atau memperlambat pertumbuhan hama. Karung yang biasanya digunakan untuk mengemas beras adalah karung plastik yang biasanya berbahan plastik polypropylene. Akan tetapi terdapat bahan lain yang dapat digunakan sebagai karung untuk mengemas beras seperti goni dan plastik biodegradable. Selain dari karung penyimpanan beras, tempat penyimpanan memiliki pengaruh terhadap pertumbuhan hama. hama kutu beras (Sitophilus sp.) membutuhkan tempat tempat yang gelap untuk melakukan kopulasi, temperatur 25oC-30 oC kelembaban (Rh) 75 % dan aerasi yang yang baik agar dapat tumbuh secara optimum. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh penyimpanan beras menggunakan jenis karung beras yang berbeda dan diberi pestisida nabati terhadap kualitas beras. Percobaan menggunakan rancangan perlakuan Rancangan Acak Kelompok (RAK) dengan tiga perlakuan yang diulang 8 kali. Penyimpanan terdiri atas 3 (tiga) variasi material karung penyimpanan, yaitu karung goni, karung plastik Polypropylene, dan karung plastik Biodegradable. Karung beras disimpan pada rak dengan ketinggian yang berbeda. Setiap karung diisi dengan pestisida nabati dari daun sereh kering yang dikemas. Data yang diperoleh dianalisis keragamannya menggunakan metode statistika Analisis of Varian two way (ANOVA). Jika terdapat perbedaan nyata pada hasil analisis, dilakukan pengujian statistik lanjutan menggunakan uji lanjut Duncan’s Multiple Range Test (DMRT) pada taraf nyata 0,05 (5%). Hasil penelitian menunjukkan perlakuan penyimpanan dan pemberian pestisida nabati memberi pengaruh terhadap mortalitas hama dan kualitas beras selama penyimpanan beras.
MENUJU RANTAI PASOK OTOMOTIF BERKELANJUTAN: PENGADAAN DAN SUMBER YANG BERTANGGUNG JAWAB
Dalam tren keberlanjutan yang ditunjukkan melalui mandat pengungkapan ESG, perusahaan otomotif menghadapi kendala yang berdampak kepada lingkungan. Kendaraan listrik dapat mengurangi emisi karbon, namun tantangan tetap ada dalam pengadaan material yang berdampak tinggi seperti lithium, kobalt dan nikel. Studi ini membandingkan Tesla, BMW, dan Toyota melalui analisis deskriptif komparatif berdasarkan laporan sustainability dan artikel penelitian, dengan focus pada tiga parameter: Integrasi Pengadaan Sirkular, Pengadaan yang Bertanggung Jawab, dan pemanfaatan teknologi untuk keberlanjutan dalam operasi mereka. Hasil penelitian menunjukkan Tesla menerapkan integrasi vertikal pada baterai EV melalui sistem baterai tertutup (closed-loop), namun masih kurang transparansi di luar pemasok tingkat pertama; BMW unggul dalam desain modular kendaraan listrik serta keselarasan dengan standar OECD; Toyota memanfaatkan produksi ramping (lean production) dan pengumpulan kembali baterai lokal secara efektif untuk HEVs. Analisis ini mengidentifikasi lima pilar utama dalam rantai pasokan berkelanjutan: Integrasi Pengadaan Sirkular, Keterlibatan Pemasok dan Audit Bertingkat, Jejak Digital, Keselarasan dengan Standar Regulasi dan Sukarela, serta Ketahanan melalui Diversifikasi dan Lokalisasi. Hasil penelitian menunjukkan tidak ada kerangka kerja universal yang dapat diterapkan pada semua perusahaan dengan ukuran dan wilayah berbeda. Hal ini menekankan perlunya penelusuran rantai pemasok yang lebih dalam dan kerangka kerja fleksibel yang mengakomodasi keragaman regional, mengesser pandangan industry dari sekadar kebiasaan menuju penciptaan nilai strategis dalam rantai berkelanjutan.
PENGEMBANGAN PROSEDUR PERANCANGAN DAN MANUFAKTUR WAFER DAN GUIDE UNTUK OPERASI ORTOGNATIK DAN GENIOPLASTI DENGAN MEKANISME INTERLOCKING
Tulang wajah yang tidak simetris mengganggu estetika wajah, kualitas bernapas, dan aktivitas mengunyah. Solusi dari ketidakidealan ini adalah dengan melakukan operasi ortognatik dan genioplasti. Operasi ortognatik dan genioplasti merupakan prosedur bedah maksilofasial, yang membutuhkan akurasi, untuk mereposisi rahang dan dagu. Ketidaktepatan dalam proses ini dapat menyebabkan ketidakoptimalan fungsional dan estetik, sehinga diperlukan alat bantu berupa wafer dan guide. Penelitian ini menghasilkan perkembangan prosedur perancangan dan manufaktur alat bantu operasi berupa wafer dan guide yang terintegrasi dengan mekanisme interlocking untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi bedah. Proses perancangan diawali dengan segmentasi CT Scan pasien dan perencanaan bedah virtual menggunakan OrtogOnBlender, diikuti desain alat pada perangkat lunak CAD SolidWorks, dan manufaktur dengan 3D Printer. Lalu evaluasi dilakukan melalui analisis metode PUGH dan kriteria DR&O oleh Dokter Spesialis Bedah Mulut dan Maksilofasial. Hasil menunjukkan bahwa prosedur baru dari penelitian ini lebih unggul dibanding metode konvensional dan metode virtual sebelumnya. Keunggalan utama terletak pada akurasi reposisi, kestabilan saat operasi, dan efisiensi waktu. Dengan demikian, prosedur alat bantu ini layak dipertimbangkan sebagai standar baru dalam ortognatik dan genioplasti modern.
DAMPAK INOVASI TEKNOLOGI TERHADAP EFISIENSI PENGIRIMAN LAST-MILE DALAM E- COMMERCE INDONESIA
Pertumbuhan pesat e-commerce di Indonesia telah secara signifikan meningkatkan permintaan akan solusi pengiriman last-mile yang efisien, andal, dan hemat biaya. Namun, kondisi geografis Indonesia yang kompleks, kemacetan perkotaan, serta infrastruktur pedesaan yang kurang berkembang menghadirkan tantangan logistik unik yang menghambat efisiensi operasional dan kepuasan pelanggan. Dengan logistik last-mile yang menyumbang hingga 30% dari total biaya pengiriman, peningkatan segmen ini menjadi krusial bagi keberlanjutan jangka panjang dan skala pertumbuhan platform e-commerce. Penelitian ini mengeksplorasi bagaimana inovasi teknologi seperti sistem penentuan rute berbasis AI, loker paket, pusat pemenuhan mikro, robot pengiriman otonom, dan logistik berbasis crowdsourcing dapat meningkatkan kinerja pengiriman last-mile di Indonesia. Dengan mengacu pada tren global dan mengontekstualisasikannya ke dalam lingkungan Indonesia, penelitian ini mengidentifikasi potensi manfaat dan keterbatasan penerapan teknologi tersebut di wilayah perkotaan dan pedesaan. Tinjauan pustaka yang komprehensif mendukung gagasan bahwa inovasi ini dapat meningkatkan kecepatan pengiriman, efisiensi biaya, keandalan layanan, dan keberlanjutan lingkungan. Misalnya, sistem AI mengoptimalkan perencanaan rute untuk mengurangi konsumsi bahan bakar dan kegagalan pengiriman, sementara pusat pemenuhan mikro mendekatkan persediaan ke pelanggan guna meminimalkan waktu tunggu. Sementara itu, model pengiriman berbasis crowdsourcing menawarkan solusi fleksibel dan berbiaya rendah yang selaras dengan pola mobilitas perkotaan di Indonesia. Meski demikian, penelitian ini menemukan bahwa penerapan skala penuh menghadapi hambatan besar, termasuk kesenjangan infrastruktur, fragmentasi regulasi, kesenjangan digital, dan preferensi perilaku konsumen. Model hibrida yang menggabungkan kemajuan teknologi dengan pendekatan berpusat pada manusia serta adaptasi teknologi sederhana dinilai lebih layak untuk meningkatkan pengiriman last-mile di berbagai wilayah Indonesia. Penelitian ini berkontribusi pada pemahaman logistik last-mile di pasar berkembang dengan mengintegrasikan perspektif operasional, etis, dan keberlanjutan. Penelitian ini juga menawarkan rekomendasi praktis bagi pembuat kebijakan, perusahaan e-commerce, dan penyedia logistik untuk mendorong inovasi, meningkatkan inklusivitas, serta memastikan bahwa pertumbuhan ekonomi digital Indonesia berlangsung secara efisien dan merata.
KARAKTERISASI RESERVOIR KARBONAT FORMASI KAIS DENGAN PENDEKATAN TRIGONOMETRI TERHADAP ATRIBUT SIMPLE PSEUDO ELASTIC IMPEDANCE LITHOLOGY (SPEIL) DAN SIMPLE CURVED PSEUDO ELASTIC IMPEDANCE (SCPEI) PADA LAPANGAN “IVORY”, CEKUNGAN SALAWATI
Lapangan “Ivory” merupakan lapangan hidrokarbon yang terletak di Cekungan Salawati. Studi ini berfokus pada Formasi Kais, yaitu formasi karbonat berupa build-up yang berada di atas endapan klastik Formasi Sirga. Kompleksitas geologi, dengan variasi lateral dan vertikal yang signifikan, menjadi tantangan dalam karakterisasi reservoir di lapangan ini. Oleh karena itu, dibutuhkan metode yang mampu mengkarakterisasi reservoir secara akurat. Analisis berbagai parameter elastis dari data sumur menunjukkan bahwa AI (Impedansi Akustik) dan VpVs merupakan parameter elastis yang sensitif. Untuk meningkatkan kualitas inversi parameter, dilakukan metode AVO Ursenbach-Stewart dan Grana-Figueiredo untuk mendapatkan reflektivitas P, S, dan VpVs. Metode inversi Linear Programming Sparse Spike (LPSS) digunakan untuk mengatasi keterbatasan bandwidth pada data seismik. Hasilnya secara efektif menunjukkan distribusi lateral reservoir dan keberadaan fluida, yang ditunjukkan oleh nilai AI dan Vp/Vs yang rendah. Namun, hasil inversi parameter elastis cenderung memiliki bias dan menunjukkan hubungan linier, sementara parameter petrofisika seperti porositas dan saturasi air memiliki hubungan non-linier. Oleh karena itu, pendekatan inversi menggunakan atribut Simple Pseudo Elastic Impedance Lithology (SPEIL) dan Simple Curved Pseudo Elastic Impedance (SCPEI) digunakan untuk lebih mendekati pola non-linier dari parameter petrofisika yang berkaitan dengan keberadaan fluida dan tren pemadatan. Atribut SPEIL dan SCPEI diformulasikan menggunakan pendekatan trigonometri terhadap parameter petrofisika: saturasi air untuk merepresentasikan tren fluida, serta densitas dan porositas untuk merepresentasikan tren kompaksi. Hasilnya menunjukkan bahwa SCPEI berkorelasi dengan saturasi air, sedangkan SPEIL berkorelasi dengan densitas dan porositas. Atribut SPEIL dan SCPEI ini selanjutnya ditransformasi menjadi volume semu saturasi air, densitas, dan porositas.
KARAKTERISASI RESERVOIR BATUPASIR LAPISAN C FORMASI TALANGAKAR, LAPANGAN LUNA, CEKUNGAN SUMATRA SELATAN
Lapangan Luna merupakan salah satu lapangan migas yang terletak di Cekungan Sumatra Selatan dan telah berproduksi sejak tahun 1986. Reservoir utama berada pada Formasi Talangakar (TAF), yang terdiri atas empat lapisan produktif. Hingga tahun 2024, oil in place (OOIP) mencapai 176,88 MMBO dengan cadangan tersisa sebesar 4,33 MMBO, sementara produksi kumulatif baru mencapai 32,5 MMBO, menghasilkan recovery factor (RF) yang relatif rendah, yaitu sekitar 18%. Kompleksitas geologi, terutama pada Lapisan C, ditandai oleh pola tumpukan batupasir (stacking sand) yang saling mengerosi serta sebaran fasies yang beragam, turut memperbesar heterogenitas dan menurunkan konektivitas antarreservoir. Tantangan ini semakin diperbesar oleh karakteristik fluida berupa minyak berat dengan API berkisar antara 17–22°, yang memengaruhi efisiensi produksi. Penelitian ini menggunakan data dari 119 sumur talikawat, satu data batuan inti, satu data Formation MicroImager (FMI), dan satu laporan biostratigrafi. Analisis dilakukan melalui pendekatan integratif dengan fokus pada identifikasi dan karakterisasi fasies serta asosiasi fasies pada interval Lapisan C. Pemodelan distribusi fasies dibangun dengan pendekatan peta ketebalan berdasarkan asosiasi fasies yang telah diinterpretasi, mencakup fasies distributary channel dan mouth bar. Hasil studi menunjukkan bahwa lingkungan pengendapan di Lapangan Luna berkembang dalam sistem deltaik. Zona barat daya didominasi oleh fasies mouth bar yang merepresentasikan lingkungan pengendapan delta front. Area tengah menunjukkan dominasi fasies distributary channel yang berkembang pada lingkungan delta plain, sementara bagian tenggara didominasi oleh fasies proximal distributary channel. Sebaran fasies ini secara langsung berpengaruh terhadap kualitas dan heterogenitas reservoir, serta menjadi dasar penting dalam penentuan zona prospektif untuk pengembangan lanjutan lapangan.
HARGA KOMODITAS, HARGA SAHAM, DAN NILAI PERUSAHAAN: TINJAUAN LITERATUR SISTEMATIS PADA SEKTOR PERTAMBANGAN INDONESIA
Perusahaan pertambangan memainkan peran krusial dalam memberikan kontribusi signifikan terhadap pertumbuhan ekonomi dan ekspor komoditas Indonesia seperti batu bara, minyak, dan gas. Pemerintah, investor, dan pemangku kepentingan lainnya dapat memengaruhi stabilitas harga saham dan harga komoditas di sektor ini karena perubahan faktor ekonomi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis perkembangan penelitian tentang harga komoditas, harga saham, dan nilai perusahaan pertambangan di Indonesia menggunakan analisis bibliometrik. Penelitian ini menggunakan metode analisis bibliometrik dengan memanfaatkan perangkat lunak VOSviewer untuk memvisualisasikan jaringan sitiran dan kata kunci. Hasil penelitian menunjukkan bahwa topik harga komoditas, harga saham, dan nilai perusahaan pertambangan di Indonesia telah menjadi perhatian peneliti dalam beberapa tahun terakhir. Analisis bibliometrik mengungkapkan bahwa penelitian tentang topik ini didominasi oleh studi tentang pengaruh harga komoditas terhadap harga saham dan nilai perusahaan. Penelitian ini juga menemukan bahwa terdapat lima cluster penelitian yang terkait dengan topik ini. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan gambaran tentang perkembangan penelitian tentang harga komoditas, harga saham, dan nilai perusahaan pertambangan di Indonesia dan menjadi acuan bagi peneliti lain untuk melakukan penelitian lebih lanjut.
SIMULASI PEMANTAUAN PLUME CO2 MENGGUNAKAN TEKNIK 3D SEISMIK SELANG WAKTU UNTUK STUDI KASUS CCS PADA LAPANGAN
Krisis iklim yang memburuk mendorong Carbon Capture and Storage (CCS) sebagai solusi strategis, dengan Indonesia berkomitmen pada implementasinya, termasuk di lapangan "GR", Sulawesi Tengah, yang memerlukan pemantauan plume CO? pasca-injeksi untuk memastikan keamanan penyimpanan jangka panjang. Penelitian ini bertujuan mensimulasikan pemantauan plume CO? menggunakan metode seismik 3D selang waktu yang diawali validasi properti seismik dengan data sumur, dan dilanjutkan perhitungan substitusi fluida dari brine ke CO? yang menghasilkan penurunan Vp (7.19%) dan densitas (1.08%) serta peningkatan Vs (0.54%). Perubahan properti ini menjadi dasar pembangunan model kecepatan dan densitas 3D untuk kondisi sebelum dan sesudah injeksi (10 dan 20 tahun), yang kemudian diinput ke perangkat lunak NORSAR untuk simulasi seismik dan pengolahan data termasuk migrasi. Hasilnya menunjukkan bahwa proses migrasi berhasil mengatasi efek bow tie dan secara efektif mencitrakan geometri plume CO? pada section seismic dan time slice map, mengonfirmasi bahwa plume CO? dapat dideteksi jelas melalui respons seismik, serta membuktikan potensi besar metode seismik 3D selang waktu dalam mendukung keamanan dan keberlanjutan program CCS.
SISTEM KONTROL GANTRY CRANE BERBASIS PEMBELAJARAN MENDALAM MENGGUNAKAN SENSOR VISI KOMPUTER DAN KAMERA-LIDAR
Sistem transportasi logistik di pelabuhan memiliki peran krusial, terutama bagi negara maritim seperti Indonesia, mengingat lalu lintas kontainer antar negara dan pulau yang terus meningkat setiap tahun seiring dengan pertumbuhan perdagangan global. Salah satu elemen utama dalam sistem ini adalah proses bongkar muat kontainer menggunakan gantry crane di container yard. Namun, pelaksanaan proses ini masih bersifat manual, bergantung pada keterampilan operator, yang rentan terhadap kesalahan akibat kurangnya kompetensi, kelelahan, atau masalah kesehatan. Selain itu, faktor eksternal seperti cuaca buruk dan angin kencang semakin meningkatkan risiko dalam proses ini. Hal-hal ini menyebabkan meningkatnya waktu tinggal (dwell time) kontainer di pelabuhan karena proses bongkar muat yang lambat. Untuk mengatasi tantangan ini, diusulkan otomatisasi pengoperasian gantry crane melalui pengembangan sensor berbasis kecerdasan buatan berbasis visi komputer serta penerapan kontrol linier/non linier untuk mengoptimalkan pemindahan kontainer. Teknologi visi komputer telah berkembang pesat untuk berbagai aplikasi, termasuk solusi potensial dalam otomatisasi operasi gantry crane. Dalam konteks pemindahan kontainer di container yard, sistem kontrol gantry crane membutuhkan informasi yang akurat mengenai posisi dan sudut ayun kontainer. Meski teknologi visi komputer berbasis kamera monocular telah diterapkan, akurasinya menurun pada kondisi pencahayaan yang bervariasi, hujan, atau lingkungan gelap. Penelitian ini mengusulkan kombinasi kamera dan LiDAR, yang didukung kecerdasan buatan berbasis visi komputer, untuk mendeteksi posisi dan sudut ayun kontainer. Kombinasi ini mengatasi kekurangan LiDAR yang kurang sensitif terhadap bentuk objek karena data yang tersebar, serta kelemahan kamera yang terpengaruh oleh variasi pencahayaan. Penelitian ini menunjukkan bahwa sensor berbasis kamera-LiDAR ini terbukti mampu mengukur posisi dan sudut ayun dengan akurasi tinggi dalam berbagai kondisi pencahayaan, termasuk lingkungan dengan pencahayaan rendah. Selain itu penelitian ini mengembangkan metode kontrol linier dan non linier untuk model RTGC dengan dua atau tiga derajat kebebasan. Metode kontrol linier yang dikembangkan mencakup optimal PID-PD, penalaan PID menggunakan LQR, penalaan PID dengan DDPG, serta robust PID berbasis H-infinity. Metode-metode ii ini dirancang untuk memindahkan kontainer ke posisi yang diinginkan sekaligus meminimalkan sudut ayun yang terjadi selama proses pemindahan. Secara khusus, robust PID memiliki keunggulan dalam menghadapi ketidakpastian yang disebabkan oleh variasi massa beban dan panjang tali pengangkut, yang sering ditemukan dalam proses bongkar muat. Pengembangan metode kontrol non linier mencakup pendekatan Lyapunov untuk mengontrol sistem dengan 2 maupun 3 derajat kebebasan. Pendekatan ini tidak hanya mengatur posisi dan sudut ayun, tetapi juga panjang tali pengangkut. Penalaan parameter kontrol Lyapunov dilakukan melalui optimasi dan algoritma reinforcement learning untuk mencapai kinerja kontrol yang lebih optimal. Selain itu, metode switching yang diusulkan mampu meningkatkan kinerja kontrol dalam kondisi ketidakpastian massa beban dan panjang tali. Selain pendekatan non linier berbasis Lyapunov, metode kontrol berbasis IDA-PBC untuk model RTGC dengan tiga derajat kebebasan juga dikembangkan melalui integrasi Physics-Informed Neural Networks (PINN). Dengan pendekatan ini, hukum kontrol diperoleh melalui proses pembelajaran oleh neural network sehingga tidak memerlukan penyelesaian PDE yang kompleks dalam desainnya. Metode ini memungkinkan kontrol panjang tali untuk meredam sudut ayun, selain mengontrol pergerakan troli. Efektivitas metode ini divalidasi melalui simulasi Monte Carlo, yang menunjukkan kemampuan dalam meredam ayunan di bawah berbagai kondisi ketidakpastian, termasuk initial state, massa beban, dan koefisien redaman. Sistem sensor yang diperoleh melalui teknik pembelajaran mendalam dan visi komputer pada data kamera-LiDAR kemudian diintegrasikan dengan sistem kontrol yang dikembangkan pada penelitian ini. Eksperimen pemindahan kontainer ke posisi yang diinginkan sambil meminimalkan sudut ayun telah berhasil dilakukan pada purwarupa gantry crane yang dilengkapi dengan sensor sudut ayun berbasis kamera monocular. Metode kontrol Lyapunov dan Neural IDA-PBC juga diuji pada purwarupa gantry crane yang dilengkapi dengan sistem sensor berbasis kamera-LiDAR. Pengujian ini menunjukkan bahwa metode tersebut mampu menstabilkan sudut ayun pada posisi yang diinginkan, meskipun dihadapkan pada berbagai kondisi pencahayaan.
PENGARUH LIPOSOM YANG MENGANDUNG SIMVASTATIN TERHADAP EKSPRESI HEAT SHOCK PROTEIN 90 ALPHA B1 (HSP90AB1) PADA SEL 4T1
Pilihan terapi Triple Negative Breast Cancer (TNBC) yang terbatas akibat tidak adanya reseptor hormon dan Human Epidermal Growth Factor Receptor 2 (HER2) mengakibatkan diperlukannya agen terapi baru. Lipo-SIM berpotensi sebagai antikanker melalui mekanisme early apoptosis sementara Lipo-PLGA-SIM dan Lipo-NaOl-SIM secara signifikan dapat meningkatkan produksi ROS dan apoptosis. Namun, key molecule terjadinya apoptosis tersebut masih belum diketahui. Analisis in silico menunjukkan simvastatin dan HSP90AB1 memiliki ikatan yang stabil. Penurunan HSP90AB1 menyebabkan peningkatan ROS dan apoptosis. Berdasarkan hal tersebut, terdapat kemungkinan apoptosis yang terjadi setelah pemberian liposom yang mengandung simvastatin berhubungan dengan ekspresi HSP90AB1. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui ekspresi HSP90AB1 setelah pemberian liposom yang mengandung simvastatin melalui metode Enzyme-Linked Immunosorbent Assay (ELISA). Ukuran partikel Lipo-SIM, Lipo-PLGA-SIM, dan Lipo-NaOl-SIM berturut-turut adalah 126,60 ± 2,25; 157,93 ± 5,95; dan 68,05 ± 9,94 nm dengan PDI nya masing-masing adalah 0,34 ± 0,08; 0,33 ± 0,06; dan 0,26 ± 0,02. Zeta potensial Lipo-SIM, Lipo-PLGA-SIM, dan Lipo-NaOl-SIM berturut-turut adalah -3,21 ± 0,62; -8,84 ± 1,50; dan -31,73 ± 2,62 sedangkan efisiensi enkapsulasi nya masing-masing adalah 68,24 ± 9,76%; 78,08 ± 0,06%; dan 83,16 ± 1,61%. Hasil ELISA menunjukkan konsentrasi HSP90AB1 yang setara dengan 100 ?g protein total untuk kelompok uji tanpa perlakuan, Lipo-SIM, Lipo-PLGA-SIM, dan Lipo-NaOl SIM secara berturut-turut adalah 0,41 ± 0,14 ng/mL; 0,63 ± 0,15 ng/mL; 0,26 ± 0,21 ng/mL; dan 0,24 ± 0,26 ng/mL. Adapun persentase inhibisi HSP90AB1 oleh Lipo-NaOl-SIM lebih tinggi (33,09%) dibandingkan Lipo-PLGA-SIM (25,66%) sebagai kontrol, tetapi tidak signifikan secara statistik sehingga dapat disimpulkan bahwa kemampuan inhibisi Lipo-NaOl-SIM sebanding dengan kontrol.
MENJEMBATANI KESENJANGAN USIA DALAM REKRUTMEN DENGAN MENGADAPTASI RETURNSHIP SEBAGAI TALENTA BARU UNTUK PERAN SERVER DI PERUSAHAAN F&B: STUDI KASUS KAFE UMA OMA
Penelitian ini mengeksplorasi praktik rekrutmen inklusif usia melalui studi kasus Uma Oma Cafe, sebuah bisnis makanan dan minuman di Indonesia yang mempekerjakan lansia sebagai pekerja garda depan. Tujuan dari studi ini adalah untuk memahami motivasi organisasi, strategi rekrutmen, persepsi efektivitas, dan tantangan implementasi dari program ketenagakerjaan inklusif tersebut. Penelitian ini menggunakan pendekatan studi kasus kualitatif dengan pengumpulan data melalui wawancara semi-terstruktur bersama perwakilan HR dan triangulasi data sekunder dari tiga video YouTube yang menampilkan pendiri, tim operasional, dan pekerja lansia. Analisis tematik mengungkapkan empat temuan utama: program ini didorong oleh empati sosial dan nilai-nilai komunitas; proses rekrutmen bersifat informal namun disengaja; inisiatif ini meningkatkan kesejahteraan emosional dan pengalaman pelanggan; serta tantangan diatasi melalui penyesuaian tugas dan supervisi yang empatik. Studi ini memberikan kontribusi terhadap literatur mengenai returnship dan rekrutmen inklusif, khususnya di sektor F&B, serta menawarkan wawasan praktis bagi bisnis yang ingin menerapkan keberagaman usia. Rekomendasi diberikan bagi Uma Oma Cafe, bisnis serupa, dan penelitian lanjutan untuk mendorong praktik rekrutmen yang inklusif di pasar tenaga kerja Indonesia.
NUMERICAL MODELING AND PERFORMANCE EVALUATION OF DIRECT EVAPORATIVE COOLING FOR SINGLE FLOOR IN A TROPICAL LABORATORY BUILDINGS: A CASE STUDY IN TANGERANG SELATAN
This study presents a numerical modeling approach to evaluate the thermal performance of direct evaporative cooling (DEC) systems as an alternative to conventional Variable Refrigerant Flow (VRF) cooling in a university laboratory building located in Tangerang Selatan, Indonesia. Using a two-dimensional steady-state finite volume method (FVM) and the SIMPLE algorithm, the model simulates coupled heat and mass transfer processes within the cooling pad. The simulation incorporates local climate data — characterized by high relative humidity (~78%) — and considers ASHRAE Standard 55 thermal comfort criteria. Results show that under prevailing ambient conditions, the DEC system fails to achieve the desired indoor temperature of 26 °C when operated as a standalone system, especially under high humidity. The best simulated configuration achieved an outlet temperature of 28.76 °C and a relative humidity of 78%, corresponding to a cooling efficiency of 26.57%. This indicates the limitation of direct evaporative cooling in humid tropical climates and suggests the potential need for hybrid or indirect systems to meet comfort thresholds. The findings offer insights for sustainable HVAC design and system integration in similar building types and climates.